<form action="<?php echo $this->baseUrl(); ?>/corporativo/cliente/relacionar-usuario" method="post">
    <input type="hidden" name="fk_cliente" value="<?php echo $this->fk_cliente; ?>" />

    Usuários: <br />
    <?php foreach ($this->rowSetUsuario as $rowUsuario) : ?>
    <input type="checkbox" name="aUsuarios[]" value="<?php echo $rowUsuario->id_usuario; ?>"> <?php echo $rowUsuario->st_nome; ?>
    <br />
    <?php endforeach; ?>
</form>